На гала-концерте Весеннего фестиваля робот Yushu G1 исполнил пьяный бокс и танец нунчаку. Его исполнение «Wu BOT» дало многим людям первый непосредственный опыт ловкости и силы гуманоидных роботов. Еще до того, как популярность Gala пошла на убыль, в лаборатории появился новый прогресс:-кто-то интегрировал платформу Open Claw с открытым исходным кодом-в Yushu G1, предоставив этому и без того весьма способному роботу улучшенное понимание окружающей среды и память.
Всего за год роботы-гуманоиды перешли от сценических выступлений к реальному-применению. Индустрия робототехники быстро укореняется: от лабораторных исследований до промышленного производства и государственных услуг. За этой технологической волной, помимо инновационных прорывов ведущих компаний, необходима поддержка всей производственной цепочки. Казалось бы, низкопрофильное-производство печатных плат становится незаменимой основой для индустрии робототехники.
От сценических представлений к технологическим прорывам: роботы-гуманоиды быстро развиваются
Прошлогодний Гала-концерт Весеннего фестиваля с народным танцем роботов был больше похож на технологическую демонстрацию; «Wu BOT» в этом году обновил общественное мнение. Ведущий робот Unitree G1 выполнил серию очень сложных приемов боевых искусств и продемонстрировал скоординированные действия нескольких роботов, даже выполняя сложные маневры, такие как «прыжок карпа», демонстрируя исключительные возможности управления движениями.
Сам Unitree G1 является представительным продуктом человекоподобных роботов отечественного производства:
Его высота составляет около 130 см, вес - около 35 кг, он оснащен 3D-лидаром и камерой глубины с 23 шарнирными двигателями. Коленный сустав имеет максимальный крутящий момент 90 Нм, а скорость движения составляет около 2 м/с. В роботе также используется крупномасштабная модель UnifoLM-собственной разработки Unitree-, позволяющая ему обучаться и выполнять различные движения.
Непрерывная эволюция Unitree G1 доказывает, что возможности передвижения гуманоидных роботов отечественного производства вышли на высший мировой уровень: от его публичного выпуска в 2025 году до выполнения задачи автономной ходьбы, состоящей из более чем 130 000 шагов в чрезвычайно холодных условиях, а затем появления на гала-сцене Весеннего фестиваля.
Добавление Open Claw еще больше повышает «интеллект» робота. Традиционные роботы часто выполняют действия только в соответствии с заранее-запрограммированными инструкциями и легко теряют способность справляться с новыми ситуациями, как только покидают назначенную среду. Однако Open Claw создает пространственную-временную-семантическую систему суставной памяти, позволяющую роботам запоминать положение объектов в окружающей среде, распознавать модели поведения человека и записывать собственные траектории движения.
Проще говоря, если раньше роботы «действовали согласно инструкциям», то теперь они начинают обладать определенной степенью понимания окружающей среды. Переход от «способности действовать» к «способности воспринимать» является решающим шагом для роботов-гуманоидов на пути к их практическому-применению.
Индустрия робототехники переживает быстрый рост, а печатные платы становятся ключевой основой. Популярность роботов-гуманоидов выходит за рамки сцен и лабораторий. Данные показывают, что глобальные поставки роботов-гуманоидов, как ожидается, достигнут примерно 18 000 единиц в 2025 году, что означает рост-по сравнению с-годом более чем на 500 %. Китайские компании показали особенно хорошие результаты в этой отраслевой конкуренции.
В настоящее время более 150 отечественных компаний вышли на рынок гуманоидных роботов. Unitree Robotics поставляет более 5500 единиц в год, а Zhiyuan Robotics достигла масштаба в 5000 единиц. Несколько проектов роботов, предназначенных для патрулирования и обслуживания, также получили заказы на тысячи единиц. Поскольку сценарии применения продолжают расширяться, роботы проникают в такие области, как промышленное производство, общественные и коммерческие услуги. Все больше и больше компаний рассматривают роботов как важнейший компонент будущей производительности.
За этим часто упускается из виду одно, но очень важное звено:-PCB (печатная плата). Если мы используем простую аналогию с роботизированной системой: интеллектуальный алгоритм — это «мозг», система управления движением — «мозжечок», а механическая структура — «тело», то печатная плата — это «нейронная сеть», соединяющая всю систему.
3D LiDAR, камера глубины, совместная система управления двигателем и основные вычислительные модули робота полагаются на печатную плату для передачи сигналов и аппаратных соединений. Роботы должны стабильно работать в течение длительного периода времени и поддерживать высокую-точность управления, особенно в промышленных приложениях, что предъявляет чрезвычайно высокие требования к качеству изготовления и надежности печатных плат.
В условиях быстрого развития индустрии робототехники не менее необходимы возможности-производства высоконадежных печатных плат. Такие компании, как Shenzhen Pulin Circuits, специализирующиеся на производстве высококачественных печатных плат, являются важным основополагающим звеном в этой производственной цепочке.
Являясь производителем печатных плат с собственными профессиональными производственными мощностями, продукция Shenzhen Pulin Circuits уже способна удовлетворить различные основные потребности приложений в индустрии робототехники. Компания прошла сертификацию системы качества ISO9001, сертификацию системы управления качеством для аэрокосмической отрасли AS9100D и сертификацию системы качества для автомобильной промышленности IATF16949, а также имеет более 50 патентов.
Эти технологии и системы качества обеспечивают стабильную работу печатных плат в сложных условиях. Будь то высокая-температура, низкая-температура или постоянная вибрация в промышленных условиях, высоконадежные печатные платы являются важнейшим условием стабильной работы роботов.
От системы управления ПЛК промышленных роботов до основного вычислительного модуля человекоподобных роботов, печатные платы играют ключевую роль в передаче сигналов и подключении системы. Высококачественные-продукты для печатных плат, поставляемые Shenzhen Pulin Circuits, становятся важной поддержкой для перехода роботов из лаборатории в промышленное производство, а затем и в другие сценарии применения.
Чтобы роботы действительно укоренились, необходимо преодолеть несколько препятствий
Хотя робототехника быстро развивается, отрасль по-прежнему сталкивается со многими проблемами на пути перехода от «удобных» к «простым-в-использованию».
Во-первых, это сложность сценариев применения. Промышленные сценарии часто требуют управления с точностью до миллиметра-, тогда как домашние сценарии требуют от роботов более высокой безопасности и возможностей взаимодействия, что предъявляет более высокие требования к робототехническим системам.
Во-вторых, в отрасли до сих пор отсутствуют единые стандарты тестирования и системы данных. Значительные различия в архитектуре робототехнических систем разных компаний усложняют межсценарное применение и крупномасштабное развертывание.
Более того, хотя многие роботы хорошо работают в определенных сценариях, им по-прежнему сложно распознавать-принятия решений в незнакомых средах. Поэтому технические платформы, такие как Open Claw, требуют непрерывных итераций и оптимизации.
Решение этих проблем требует большего, чем просто технологические прорывы от одной компании. Вся отраслевая цепочка нуждается в совместном развитии: с одной стороны, необходима более открытая интеллектуальная технологическая платформа; с другой стороны, необходимы более широкие возможности промышленной поддержки. От постоянных обновлений основного оборудования, такого как печатные платы, до создания сценариев обучения роботов и систем тестирования — все это будет влиять на будущую скорость развития отрасли.
Роботы не заменят всех, но изменят наш подход к работе
Вопрос, который волнует многих людей: заменят ли роботы человеческие рабочие места?
Фактически, в настоящее время применение роботов в промышленной сфере охватывает лишь около 20 %-30 % сценариев. Они чаще используются в зонах повышенного-риска, высокой-интенсивности или повторяющихся работ, таких как высотная сварка и проверка аккумуляторов.
В то же время индустрия робототехники также создает новые рабочие места. Например, разработка робототехнических систем, управление эксплуатацией и техническим обслуживанием, а также обучение сценариям требуют большого количества специалистов. Будущей моделью работы, скорее всего, станет сотрудничество людей-роботов.
Конечная цель технологий — сделать жизнь лучше.
В воображении людей роботы — это не только инструменты в промышленном производстве, но и могут стать помощниками в государственных службах и даже спутниками в семейной жизни.
От ТАРС в научно-фантастических фильмах до ВАЛЛ-И в *ВАЛЛ-И* люди всегда надеялись, что роботы будут одновременно надежными и сострадательными. Робототехническая индустрия на самом деле тоже движется в этом направлении.
Сегодня роботы-гуманоиды находятся на решающем этапе перехода от «демонстрации технологий» к «реальному-применению». Гала-концерт Весеннего фестиваля продемонстрировал технологическую мощь, такие технологии, как Open Claw, стимулируют интеллектуальную эволюцию, а полная производственная цепочка делает возможным крупномасштабное-применение. Поддерживая такие компании, как Shenzhen Prin Circuit, инновационные компании, такие как Unitree и Yuejiang, а также бесчисленное количество практиков, глубоко вовлеченных в область робототехники, все вместе способствуют этой промышленной революции.